店庆特惠 现代控制理论习题集/高立群.井元伟.郑艳.

基本信息

书名:现代控制理论习题集

原价：39.50

作者:高立群,郑艳,井伟

出版社：清华大学出版社

出版日期：2007-10-1

ISBN(咨询特价)

字数：(咨询特价)

页码：311

版次：1

装帧：平装

开本：

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目录

第1章绪论

1.1控制理论的发展历程简介

1.2现代控制理论的主要内容

1.3本书内容及其特点

习题与解答

第2章控制系统的状态空间描述

2.1几个重要概念

2.2状态空间表达式的一般形式

2.3状态空间表达式的建立

2.3.1由物理系统的机理直接建立状态空间表达式

2.3.2由高阶微分方程化为状态空间描述

2.3.3由传递函数建立状态空间表达式

2.4线性变换

2.4.1把状态方程变换为对角标准型

2.4.2把状态方程化为约当标准型

习题与解答

第3章状态方程的解

3.1线性定常系统状态方程的解

3.2状态转移矩阵

3.3线性时变系统齐次状态方程的解

3.4线性时变系统非齐次状态方程的解

3.5线性连续系统的时间离散化

3.6离散时间系统状态方程的解

习题与解答

第4章线性系统的能控性与能观性

4.1定常离散系统

4.2定常连续系统的能控性

4.3定常连续系统的能观性

4.4线性时变系统的能控性及能观性

4.5能控性与能观性的对偶关系

4.6线性定常系统的结构分解

4.6.1系统能控性分解

4.6.2系统的能观性分解

4.6.3系统按能控性与能观性进行标准分解

4.7能控性、能观性与传递函数矩阵的关系

4.7.1单输入单输出系统

4.7.2多输入多输出系统

4.8能控标准型和能观标准型

4.8.1系统的能控标准型

4.8.2系统的能观标准型

4.9系统的实现

4.9.1单输入单输出系统的实现问题

4.9.2多输入多输出系统的实现问题

4.9.3传递函数矩阵的最小实现

习题与解答

第5...

内容提要

本书是张嗣瀛院士主编的全国高等学校自动化专业系列教材《现代控制理论》的配套习题解答。
书中对该教材各章中所有习题均给出相应解答，同时还精选近年来出版的十几本现代控制理论教材中例题和习题并给出解答。书中习题涉及系统的状态方程建立及解法； 系统的能控性、能观性和稳定性等定性理论； 极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论； 以及最优控制理论和状态估计理论。同时书中还编录了一些利用MATLAB语言求解的习题。
本书以自动化专业及相关专业本科生为主要读者对象，同时也可供研究生和相关的工程技术人员参考。

作者介绍

高立群，男，1949年5月生于辽宁省沈阳市。1982年毕业于大连海事大学师资班，1987-1989年在荷兰代尔夫特工业大学数学信息系学习，1990年获博士学位。现为东北大学信息科学与工程学院教授，博士生导师。主要研究方向为复杂系统建模与控制。

本书是全国高等学校自动化专业系列教材《现代控制理论》(谢克明、李国勇主编，清华大学出版社出版)的学习指导性配套用书。书中不但精辟总结了现代控制理论的主要内容，而且对该教材各章中的所有习题均给出了相应解答，同时还精选了一定数量的研究生入学试题及其解答。为便于读者独立使用本教材， 本书中还给出了原教材中的全部例题及解答。与主教材相对应， 本书仍分为8章：绪论，控制系统的状态空间描述，线性控制系统状态空间表达式的求解，线性控制系统的能控性和能观测性，控制系统的稳定性，状态反馈和状态观测器，最优控制，线性系统的状态估计。此外，各章都给出了利用matlab进行线性系统的理论分析和应用设计的典型方法。
本书可作为普通高等院校自动化、电气工程、测控技术等相关专业的本科生和研究生的学习参考用书，也可供准备参加相关专业研究生入学考试的读者备考使用，并可作为相关行业工程技术人员的工具手册。